Understanding Entrainment in Human Groups: Optimising Human-Robot Collaboration from Lessons Learned during Human-Human Collaboration

要約

コラボレーション中の同調が成功すると、コラボレーターに対する信頼、協力意欲、好感度にプラスの影響を与えます。
この論文では、ペアおよびグループベースの同期につながる成功したエントレインメントの特徴を調査するための混合法の研究を紹介します。
産業環境からインスピレーションを得て、ペースが速く、サイクルが短い繰り返し作業を設計しました。
モーション追跡を使用して、二項および三項両方のタスク完了における同調を調査しました。
さらに、参加者の経験を文脈化するために、オーディオビデオ録音と半構造化インタビューを利用します。
この論文は、人間中心のアプローチを使用して、ペアおよびグループベースのコラボレーション中の同調の特性を特定するヒューマン コンピューター/ロボット インタラクション (HCI/HRI) の文献に貢献します。
成功した同調に関連する 5 つの特徴を紹介します。
これらは、同調の発生、リーダーとフォロワーのパターン、対人コミュニケーション、集合場所の重要性、および音響フィードバックの価値に関連しています。
最後に、ロボットとのコラボレーションに関する将来の研究と設計のための 3 つの設計上の考慮事項を示します。

要約(オリジナル)

Successful entrainment during collaboration positively affects trust, willingness to collaborate, and likeability towards collaborators. In this paper, we present a mixed-method study to investigate characteristics of successful entrainment leading to pair and group-based synchronisation. Drawing inspiration from industrial settings, we designed a fast-paced, short-cycle repetitive task. Using motion tracking, we investigated entrainment in both dyadic and triadic task completion. Furthermore, we utilise audio-video recordings and semi-structured interviews to contextualise participants’ experiences. This paper contributes to the Human-Computer/Robot Interaction (HCI/HRI) literature using a human-centred approach to identify characteristics of entrainment during pair- and group-based collaboration. We present five characteristics related to successful entrainment. These are related to the occurrence of entrainment, leader-follower patterns, interpersonal communication, the importance of the point-of-assembly, and the value of acoustic feedback. Finally, we present three design considerations for future research and design on collaboration with robots.

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