Radiation Surveys in Active Nuclear Facilities with Heterogeneous Collaborative Mobile Robots

要約

原子力施設は、インフラストラクチャの放射線汚染を定期的に調査する必要があります。
一般に、これは訓練を受けた専門家によって行われ、個人用保護具 (PPE) を着用し、汚染された可能性のある表面を拭き、検出器の下でワイプをテストします。
このアプローチは人員を放射線被ばくに対して脆弱にしており、包括的ではありません。
ロボットはこれらの欠点に対処し、ダウンタイムを最小限に抑えた費用対効果の高いソリューションを提供します。
ロボット放射線調査システム (RRSS) を紹介します。これは、包括的なアルファ/ベータ/ガンマ放射線調査を実行する異種ロボット チームです。
このペーパーでは、RRSS システムのメンバー、コア機能、および包括的な調査計画について説明します。

要約(オリジナル)

Nuclear facilities must routinely survey their infrastructure for radiation contamination. Generally, this is done by trained professionals, wearing personal protective equipment (PPE) that swipe potentially contaminated surfaces and test the wipes under detectors. This approach leaves personnel vulnerable to radiation exposure and is not comprehensive. Robots address these inadequacies, offering a cost-effective solution with negligible downtime. We present a Robot Radiation Survey System (RRSS): a heterogeneous robot team to perform comprehensive alpha/beta/gamma radiation surveys. The RRSS system members, core capabilities, and comprehensive survey plan are addresses in this paper.

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