要約
このレポートは、ICCV 2023 と併せて開催されたオープンボキャブラリー 3D シーン理解に関する OpenSUN3D ワークショップで主催された課題の概要を提供します。このワークショップ シリーズの目標は、オープンボキャブラリー 3D シーン理解タスクの探索と議論のためのプラットフォームを提供することです。
セグメンテーション、検出、マッピングが含まれますが、これらに限定されません。
ワークショップで開催されるチャレンジの概要、チャレンジ データセット、評価方法、および勝利方法の簡単な説明を示します。
詳細については、https://opensun3d.github.io/index_iccv23.html を参照してください。
要約(オリジナル)
This report provides an overview of the challenge hosted at the OpenSUN3D Workshop on Open-Vocabulary 3D Scene Understanding held in conjunction with ICCV 2023. The goal of this workshop series is to provide a platform for exploration and discussion of open-vocabulary 3D scene understanding tasks, including but not limited to segmentation, detection and mapping. We provide an overview of the challenge hosted at the workshop, present the challenge dataset, the evaluation methodology, and brief descriptions of the winning methods. For additional details, please see https://opensun3d.github.io/index_iccv23.html.
arxiv情報
著者 | Francis Engelmann,Ayca Takmaz,Jonas Schult,Elisabetta Fedele,Johanna Wald,Songyou Peng,Xi Wang,Or Litany,Siyu Tang,Federico Tombari,Marc Pollefeys,Leonidas Guibas,Hongbo Tian,Chunjie Wang,Xiaosheng Yan,Bingwen Wang,Xuanyang Zhang,Xiao Liu,Phuc Nguyen,Khoi Nguyen,Anh Tran,Cuong Pham,Zhening Huang,Xiaoyang Wu,Xi Chen,Hengshuang Zhao,Lei Zhu,Joan Lasenby |
発行日 | 2024-02-23 13:39:59+00:00 |
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