Designing Multispecies Worlds for Robots, Cats, and Humans

要約

私たちは、アーティスト主導のプロジェクトの一環として、12 日間のインスタレーション中に 3 匹の猫と 1 台のロボット アームが 1 日 6 時間共存する特注の囲いを中心とした、複数種の世界のデザインを振り返ります。
このペーパーでは、猫、ロボットとその自律システム、カスタム エンドエフェクターとロボット付属品、人間参加者の多様な役割、および
カスタム設計のエンクロージャ。
続いて、展開中の重要な瞬間を詳細に説明し、将来の複数種のシステムへの設計上の影響について説明します。
具体的には、テクノロジーとその相互作用を設計するだけでは十分ではなく、テクノロジーが動作する「世界」のデザインを考慮することも同様に重要であると主張します。
最後に、故障の回復、動物福祉、観客としての役割などの分野における人間の関与の必要性を強調します。

要約(オリジナル)

We reflect on the design of a multispecies world centred around a bespoke enclosure in which three cats and a robot arm coexist for six hours a day during a twelve-day installation as part of an artist-led project. In this paper, we present the project’s design process, encompassing various interconnected components, including the cats, the robot and its autonomous systems, the custom end-effectors and robot attachments, the diverse roles of the humans-in-the-loop, and the custom-designed enclosure. Subsequently, we provide a detailed account of key moments during the deployment and discuss the design implications for future multispecies systems. Specifically, we argue that designing the technology and its interactions is not sufficient, but that it is equally important to consider the design of the `world’ in which the technology operates. Finally, we highlight the necessity of human involvement in areas such as breakdown recovery, animal welfare, and their role as audience.

arxiv情報

著者 Eike Schneiders,Steve Benford,Alan Chamberlain,Clara Mancini,Simon Castle-Green,Victor Ngo,Ju Row Farr,Matt Adams,Nick Tandavanitj,Joel Fischer
発行日 2024-02-23 16:51:09+00:00
arxivサイト arxiv_id(pdf)

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google

カテゴリー: cs.HC, cs.RO パーマリンク