A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges

要約

配達ロボットや支援ロボットの増加に伴い、社会を意識したロボットナビゲーションの人気が高まっています。
この研究は、人間と共有する空間を安全かつ適切に移動するための自動運転車における社会を意識したナビゲーションスキルの必要性によってさらに促進されています。
これらのほとんどは地上ロボットですが、ドローンもこの分野に参入しつつあります。
本稿では、過去 10 年間の社会認識型ロボットナビゲーションに関する文献調査を紹介します。
文献をナビゲートし、4 つの異なる視点からこの分野を調べるために、4 つの異なるファセット分類法を提案します。
分類学的レビューを通じて、現在の研究の方向性とさまざまな領域での応用範囲の拡大について議論します。
さらに、現在の研究機会のリストを提示し、この分野で出現する可能性のある将来の課題についての議論を提示します。

要約(オリジナル)

Socially aware robot navigation is gaining popularity with the increase in delivery and assistive robots. The research is further fueled by a need for socially aware navigation skills in autonomous vehicles to move safely and appropriately in spaces shared with humans. Although most of these are ground robots, drones are also entering the field. In this paper, we present a literature survey of the works on socially aware robot navigation in the past 10 years. We propose four different faceted taxonomies to navigate the literature and examine the field from four different perspectives. Through the taxonomic review, we discuss the current research directions and the extending scope of applications in various domains. Further, we put forward a list of current research opportunities and present a discussion on possible future challenges that are likely to emerge in the field.

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