See Spot Guide: Accessible Interfaces for an Assistive Quadruped Robot

要約

盲導犬の学んだ専門知識、献身、社会的利益に代わるものはありませんが、ロボットナビゲーションアシスタントが視覚障害または低視力（BLV）を持つ人にとって役立つ場合があります。
この研究では、産業用アジャイルロボットが誘導ナビゲーションタスクを実行できる可能性を調査しました。
私たちは、人間とロボットのペアの間の空間情報を可能にする 2 つのインターフェイス プロトタイプ、つまり音声ベースのアプリと柔軟で応答性の高いハンドルを開発しました。
参加者 (n=21) は、簡単なナビゲーション タスクと、プロトタイプの機能とロボットへの信頼に関する調査後の調査を完了しました。
参加者全員がナビゲーション タスクを正常に完了し、インターフェイス プロトタイプが人間とロボットの間で空間情報をやり取りできることを実証しました。
今後の作業には、ロボットが障害物をハンドラーに伝達できるように音声ベースのアプリを拡張したり、ハンドルの設計に触覚信号を追加したりすることが含まれる予定です。

要約(オリジナル)

While there is no replacement for the learned expertise, devotion, and social benefits of a guide dog, there are cases in which a robot navigation assistant could be helpful for individuals with blindness or low vision (BLV). This study investigated the potential for an industrial agile robot to perform guided navigation tasks. We developed two interface prototypes that allowed for spatial information between a human-robot pair: a voice-based app and a flexible, responsive handle. The participants (n=21) completed simple navigation tasks and a post-study survey about the prototype functionality and their trust in the robot. All participants successfully completed the navigation tasks and demonstrated the interface prototypes were able to pass spatial information between the human and the robot. Future work will include expanding the voice-based app to allow the robot to communicate obstacles to the handler and adding haptic signals to the handle design.

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