Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse

要約

メタバースは、リモート ユーザーが仮想現実インターフェイスや拡張現実インターフェイスを通じてアクセスできる没入型の共有スペースで、アバターが相互に、また周囲と対話できるようにします。
デジタル オブジェクトは操作できますが、適切なインターフェイスがないため、メタバース内で物理オブジェクトに触れたり、掴んだり、移動したりすることはできません。
この研究では、「Avatarm」という名前の新しいインターフェイスによって可能になる物理メタバースの概念を導入することで、この制限を克服するソリューションを提案しています。
アバターは、メタバース内で完全に隠されたまま物理操作タスクを実行するロボット アームで強化されたアバターで構成されます。
ユーザーは、アバターがロボットを介さずに直接オブジェクトを操作しているかのような錯覚を覚えます。
アバタームは、ユーザーが相互に、また環境と物理的に対話できる、新しいメタバースである「物理メタバース」に向けた最初のステップです。

要約(オリジナル)

Metaverse is an immersive shared space that remote users can access through virtual and augmented reality interfaces, enabling their avatars to interact with each other and the surrounding. Although digital objects can be manipulated, physical objects cannot be touched, grasped, or moved within the metaverse due to the lack of a suitable interface. This work proposes a solution to overcome this limitation by introducing the concept of a Physical Metaverse enabled by a new interface named ‘Avatarm’. The Avatarm consists in an avatar enhanced with a robotic arm that performs physical manipulation tasks while remaining entirely hidden in the metaverse. The users have the illusion that the avatar is directly manipulating objects without the mediation by a robot. The Avatarm is the first step towards a new metaverse, the ‘Physical Metaverse’, where users can physically interact each other and with the environment.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google