Developing Autonomous Robot-Mediated Behavior Coaching Sessions with Haru

要約

この研究は、行動変容コーチングのための人間とロボットの相互作用における自律的な対話の設計と影響についての実証的調査を示しています。
私たちは、卓上型ソーシャル ロボット、Haru の使用に焦点を当て、前向きな行動の変化を促進するための Tiny Habits メソッドの実装を検討します。
私たちの研究の核心は、ハルの感情表現力とユニークな個性を最大限に引き出す完全自律型対話システムの開発にあります。
私たちの方法論には、対話システムの反復設計と広範なテストが含まれており、それが小さな習慣メソッドの原則を効果的に具体化すると同時に、信頼を高め、信頼を弱めるための戦略も組み込んでいます。
対話の最終バージョンの有効性は、人間の参加者 (N=12) を対象とした実験研究で評価されました。
その結果、ハルの活発さ、双方向性、中立性に対する認識が大幅に改善されたことが示されました。
さらに、私たちの研究はソーシャルロボティクスにおける対話デザインのより広範な理解に貢献し、この分野の将来の発展のための実践的な洞察を提供します。

要約(オリジナル)

This study presents an empirical investigation into the design and impact of autonomous dialogues in human-robot interaction for behavior change coaching. We focus on the use of Haru, a tabletop social robot, and explore the implementation of the Tiny Habits method for fostering positive behavior change. The core of our study lies in developing a fully autonomous dialogue system that maximizes Haru’s emotional expressiveness and unique personality. Our methodology involved iterative design and extensive testing of the dialogue system, ensuring it effectively embodied the principles of the Tiny Habits method while also incorporating strategies for trust-raising and trust-dampening. The effectiveness of the final version of the dialogue was evaluated in an experimental study with human participants (N=12). The results indicated a significant improvement in perceptions of Haru’s liveliness, interactivity, and neutrality. Additionally, our study contributes to the broader understanding of dialogue design in social robotics, offering practical insights for future developments in the field.

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