LiDAR-Forest Dataset: LiDAR Point Cloud Simulation Dataset for Forestry Application

要約

LiDAR デバイスとセンサー技術の人気により、ユーザーは自動運転から森林監視まで徐々に利用できるようになり、3D LiDAR の研究は長年にわたって目覚ましい進歩を遂げてきました。
2D 画像とは異なり、焦点が当てられた領域が表示され、テクスチャ情報が豊富であるため、点の分布を理解することは、企業や研究者が点ベースの 3D アプリケーションを開発するためのより良い方法を見つけるのに役立ちます。
この研究では、アンリアル ベースの LiDAR シミュレーション ツールと、LiDAR-Forest という名前の 3D シミュレーション データセットを提供します。これは、森林の再構成、樹木の DBH 推定、点群圧縮を評価して視覚化を容易にするさまざまな研究で使用できます。
シミュレーションは樹種、LiDAR タイプ、シーン生成においてカスタマイズ可能で、低コストかつ高効率です。

要約(オリジナル)

The popularity of LiDAR devices and sensor technology has gradually empowered users from autonomous driving to forest monitoring, and research on 3D LiDAR has made remarkable progress over the years. Unlike 2D images, whose focused area is visible and rich in texture information, understanding the point distribution can help companies and researchers find better ways to develop point-based 3D applications. In this work, we contribute an unreal-based LiDAR simulation tool and a 3D simulation dataset named LiDAR-Forest, which can be used by various studies to evaluate forest reconstruction, tree DBH estimation, and point cloud compression for easy visualization. The simulation is customizable in tree species, LiDAR types and scene generation, with low cost and high efficiency.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google