Trajectory Guidance: Enhanced Remote Driving of highly-automated Vehicles

要約

技術の急速な進歩にもかかわらず、自動運転車は依然として人間の介入を必要とする広範囲にわたる複雑な運転状況に直面しています。
遠隔操作テクノロジーは、これらの課題に対処する多用途かつ効果的な方法を提供します。
次の研究では、既存のアイデアを現代の文脈に置き、軌道誘導遠隔操作コンセプトの新しい技術的実装を導入します。
提示されたシステムは、忠実度の高いシミュレーション環境内で開発され、実験的に検証され、プロトタイプの自動運転車と乗客による現実的な配車ミッションを実証しました。
結果は、提案されたコンセプトが既存の遠隔運転オプションに代わる実行可能な選択肢となり、遠隔操作技術を強化し、全体的な操作の安全性を向上させる有望な方法を提供することを示しています。

要約(オリジナル)

Despite the rapid technological progress, autonomous vehicles still face a wide range of complex driving situations that require human intervention. Teleoperation technology offers a versatile and effective way to address these challenges. The following work puts existing ideas into a modern context and introduces a novel technical implementation of the trajectory guidance teleoperation concept. The presented system was developed within a high-fidelity simulation environment and experimentally validated, demonstrating a realistic ride-hailing mission with prototype autonomous vehicles and onboard passengers. The results indicate that the proposed concept can be a viable alternative to the existing remote driving options, offering a promising way to enhance teleoperation technology and improve overall operation safety.

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