Towards Robotic Companions: Understanding Handler-Guide Dog Interactions for Informed Guide Dog Robot Design

要約

ドッグガイドは、従来の移動補助器具と比較して安全上の懸念を軽減し、ナビゲーション効率を高めることで自立性と自信を高めることができるため、視覚障害者やロービジョン（BLV）の人たちに好まれています。
しかし、ドッグガイドの利用可能性が限られていることと、それに伴うメンテナンスの責任があるため、BLV の個人のうちドッグガイドと一緒に仕事をしているのは比較的少数です。
最近、脚付き盲導犬ロボットを開発することでこの課題に対処することに大きな関心が集まっています。
この研究は、ハンドラーと盲導犬の相互作用の重要な側面を特定し、盲導犬ロボット開発に情報を提供するハンドラーのニーズをより深く理解することを目的として設計されました。
私たちは、23 名のドッグガイドハンドラーと 5 名のトレーナーに対して半構造化インタビューと観察セッションを実施しました。
主題分析により、盲導犬の仕事における重大な限界、ハンドラーと盲導犬の相互作用における望ましい個別化、将来の盲導犬ロボットに関する重要な視点が明らかになりました。
これらの発見に基づいて、BLV コミュニティでの採用を目的とした盲導犬ロボットの重要な設計上の洞察について説明します。

要約(オリジナル)

Dog guides are favored by blind and low-vision (BLV) individuals for their ability to enhance independence and confidence by reducing safety concerns and increasing navigation efficiency compared to traditional mobility aids. However, only a relatively small proportion of BLV individuals work with dog guides due to their limited availability and associated maintenance responsibilities. There is considerable recent interest in addressing this challenge by developing legged guide dog robots. This study was designed to determine critical aspects of the handler-guide dog interaction and better understand handler needs to inform guide dog robot development. We conducted semi-structured interviews and observation sessions with 23 dog guide handlers and 5 trainers. Thematic analysis revealed critical limitations in guide dog work, desired personalization in handler-guide dog interaction, and important perspectives on future guide dog robots. Grounded on these findings, we discuss pivotal design insights for guide dog robots aimed for adoption within the BLV community.

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