要約
効果的な進捗監視は、定められた時間と予算内で建設プロジェクトを成功させるために非常に重要です。
建設プロジェクトは、多くの場合、複数のプロジェクト関係者による時間のかかる物理的な現場訪問を通じて不定期に監視されます。
ロボットによるサイバー物理システム (CPS) を使用したリモート監視により、プロセスをより効率的かつ安全に行うことができます。
この記事では、建設現場での遠隔進捗監視のための自動化されたリアリティ キャプチャおよび視覚化のためのロボット CPS の概念的なフレームワークを紹介します。
CPS は、四足ロボット、ビルディング インフォメーション モデリング (BIM)、および 360{\deg} リアリティ キャプチャを統合して、最新の現場情報を自律的にキャプチャして視覚化します。
さらに、この研究では、17 人の進捗監視専門家との半構造化インタビューを通じて、提案されたロボット CPS の受け入れに影響を与える要因を調査しています。
この調査結果は、建設管理チームが建設に CPS を導入する際の指針となり、建設用 CPS の人間中心の開発におけるさらなる研究を促進するでしょう。
要約(オリジナル)
Effective progress monitoring is crucial for the successful delivery of the construction project within the stipulated time and budget. Construction projects are often monitored irregularly through time-consuming physical site visits by multiple project stakeholders. Remote monitoring using robotic cyber-physical systems (CPS) can make the process more efficient and safer. This article presents a conceptual framework for robotic CPS for automated reality capture and visualization for remote progress monitoring in construction. The CPS integrates quadruped robot, Building Information Modelling (BIM), and 360{\deg} reality capturing to autonomously capture, and visualize up-to-date site information. Additionally, the study explores the factors affecting acceptance of the proposed robotic CPS through semi-structured interviews with seventeen progress monitoring experts. The findings will guide construction management teams in adopting CPS in construction and drive further research in the human-centered development of CPS for construction.
arxiv情報
| 著者 | Srijeet Halder,Kereshmeh Afsari,Abiola Akanmu |
| 発行日 | 2024-02-10 20:00:24+00:00 |
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