Virtual and Remote Robotic Laboratory Using EJS, MATLAB and LabVIEW

要約

このペーパーでは、Easy Java Simulations (EJS) と LabVIEW に基づく仮想およびリモート ラボの設計と実装について説明します。
この研究室の主な用途は、モバイル ロボティクスにおけるセンサーの研究を改善し、現実世界の実験で生じる問題に対処することです。
この実験室では、ユーザーが自宅から作業し、環境の地図を取得するためにセンサーから測定値を取得する実際のロボットを遠隔操作することができます。
さらに、このアプリケーションでは、EJS の同じシンプルで直感的なグラフィカル ユーザー インターフェイスを使用して、ロボット シミュレーション (仮想ラボ) または実際のロボット (リモート ラボ) と対話することができます。
したがって、学生はシミュレーションでロボットの信号処理および制御アルゴリズムを開発し、テスト目的で実際のロボットにそれらを展開できます。
システム工学および自動制御の大学間修士号に関する研究室の応用例を紹介します。

要約(オリジナル)

This paper describes the design and implementation of a virtual and remote laboratory based on Easy Java Simulations (EJS) and LabVIEW. The main application of this laboratory is to improve the study of sensors in Mobile Robotics, dealing with the problems that arise on the real world experiments. This laboratory allows the user to work from their homes, tele-operating a real robot that takes measurements from its sensors in order to obtain a map of its environment. In addition, the application allows interacting with a robot simulation (virtual laboratory) or with a real robot (remote laboratory), with the same simple and intuitive graphical user interface in EJS. Thus, students can develop signal processing and control algorithms for the robot in simulation and then deploy them on the real robot for testing purposes. Practical examples of application of the laboratory on the inter University Master of Systems Engineering and Automatic Control are presented.

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