Designing Trustful Cooperation Ecosystems is Key to the New Space Exploration Era

要約

新興の宇宙経済では、地図作成や採掘などの特殊な目的を持った自律ロボットミッションが注目を集めており、政府機関や企業はリソースへの投資を増やしています。
マルチロボット システム (MRS) の研究では、メッシュ ネットワークでのオークション ベースの対話を通じて異種ロボット グループにさらなる自律性を与えるなど、技術的な観点からコラボレーションを促進するための制御層と通信層を確立するための多くのアプローチが提供されてきました。
しかし、利害関係者の経済的利益の競合により、利害関係者が独自のエコシステム内で協力することが妨げられることがよくあります。
関連研究は、分散台帳技術 (DLT) が、企業がワークフローを調整し、透明で信頼性の高い非独自のデジタル プラットフォームを通じて宇宙資源を探索するためのサービスを取引するためのメカニズムとして機能する可能性があることを示唆しています。
私たちは、ブロックチェーンの中核となる技術的弱点、特にエネルギー消費量の増加、スループットの低さ、冗長性による完全な透明性を指摘することで、この見方に異議を唱えます。
私たちの目的は、経済的な観点から見た DLT の利点と技術的な観点からの欠点を比較検討する方向に議論を進めることです。
最後に、経済協力と競争力の機会を研究するために、地図探索のための DLT 駆動の異種 MRS の可能性を提示します。

要約(オリジナル)

In the emerging space economy, autonomous robotic missions with specialized goals such as mapping and mining are gaining traction, with agencies and enterprises increasingly investing resources. Multirobot systems (MRS) research has provided many approaches to establish control and communication layers to facilitate collaboration from a technical perspective, such as granting more autonomy to heterogeneous robotic groups through auction-based interactions in mesh networks. However, stakeholders’ competing economic interests often prevent them from cooperating within a proprietary ecosystem. Related work suggests that distributed ledger technology (DLT) might serve as a mechanism for enterprises to coordinate workflows and trade services to explore space resources through a transparent, reliable, non-proprietary digital platform. We challenge this perspective by pointing to the core technical weaknesses of blockchains, in particular, increased energy consumption, low throughput, and full transparency through redundancy. Our objective is to advance the discussion in a direction where the benefits of DLT from an economic perspective are weighted against the drawbacks from a technical perspective. We finally present a possible DLT-driven heterogeneous MRS for map exploration to study the opportunities for economic collaboration and competitiveness.

arxiv情報

著者 Renan Lima Baima,Loïck Chovet,Johannes Sedlmeir,Gilbert Fridgen,Miguel Angel Olivares-Mendez
発行日 2024-02-08 20:17:52+00:00
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