On Experimental Emulation of Printability and Fleet Aware Generic Mesh Decomposition for Enabling Aerial 3D Printing

要約

この記事では、新しいチャンクベースの柔軟な多自由度空中 3D プリンティング フレームワークの実験的エミュレーションを紹介します。
全体的な自律性の実験的デモンストレーションは、UAV の正確な動作計画とタスク割り当てに焦点を当てており、オーバーレイ材料を物理的に堆積させることなく、空中 3D プリンティング プロセスに含まれる一連の計画された空間充填パスを通過します。
柔軟なマルチ自由度の航空 3D プリンティングは、新しく開発されたフレームワークであり、印刷する予定の 3D モデルを、分散 3D プリンティングに適した小さく管理しやすいチャンクに戦略的に分散できる可能性があります。
さらに、UAV の 6 DoF 動作による巧みな柔軟性を利用することで、このフレームワークは自律スタック全体の統合を可能にし、積層造形におけるまったく新しいフロンティアを開く可能性があります。
ただし、この先駆的なコンセプトの実現可能性はまだ開発の非常に初期段階にあり、実験的に検証する必要があることに注意することが重要です。
この方向に向けて、実験的エミュレーションは重要な足がかりとして機能し、仮想材料堆積による疑似モックアップ シナリオを提供し、シミュレーションから現実への技術的ギャップを特定するのに役立ちます。
批判的な分析と議論に裏付けられた実験エミュレーションの結果は、最先端の 3D プリンティング メカニズムの限界を大幅に押し上げるための技術的および研究的課題に取り組むための基礎を築きます。

要約(オリジナル)

This article introduces an experimental emulation of a novel chunk-based flexible multi-DoF aerial 3D printing framework. The experimental demonstration of the overall autonomy focuses on precise motion planning and task allocation for a UAV, traversing through a series of planned space-filling paths involved in the aerial 3D printing process without physically depositing the overlaying material. The flexible multi-DoF aerial 3D printing is a newly developed framework and has the potential to strategically distribute the envisioned 3D model to be printed into small, manageable chunks suitable for distributed 3D printing. Moreover, by harnessing the dexterous flexibility due to the 6 DoF motion of UAV, the framework enables the provision of integrating the overall autonomy stack, potentially opening up an entirely new frontier in additive manufacturing. However, it’s essential to note that the feasibility of this pioneering concept is still in its very early stage of development, which yet needs to be experimentally verified. Towards this direction, experimental emulation serves as the crucial stepping stone, providing a pseudo mockup scenario by virtual material deposition, helping to identify technological gaps from simulation to reality. Experimental emulation results, supported by critical analysis and discussion, lay the foundation for addressing the technological and research challenges to significantly push the boundaries of the state-of-the-art 3D printing mechanism.

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