Robot voice a voice controlled robot using arduino

要約

ロボット アシスタントは、人間が日常業務で費やす手作業を軽減します。
この論文では、音声制御パーソナルアシスタントロボットを開発します。
ロボットは、内蔵マイクで人間の音声コマンドを受け取ります。
このロボットはコマンドを受け取って実行するだけでなく、音声出力を通じてコマンドを認識します。
このロボットは、さまざまな動き、方向転換、起動/停止操作を実行したり、物体をある場所から別の場所に移動したり、人間と会話することもできます。
音声コマンドはオフライン サーバーを使用してリアルタイムで処理されます。
音声信号コマンドは、USB ケーブルを使用してサーバーに直接通信されます。
パーソナル アシスタント ロボットは、マイクロコントローラー ベースのプラットフォーム上で開発されています。
初期実験の良好な結果をもとに性能評価が行われています。
家庭、病院、自動車システム、産業におけるアプリケーションの改善の可能性についても説明します。

要約(オリジナル)

Robotic assistants reduce the manual efforts being put in by humans in their day-to-day tasks. In this paper, we develop a voice-controlled personal assistant robot. The robot takes the human voice commands by its own built-in microphone. This robot not only takes the commands and executes them but also acknowledges them through speech output. This robot can perform different movements, turns, wakeup/shutdown operations, relocate an object from one place to another, and can also develop a conversation with humans. The voice commands are processed in real time using an offline server. The speech signal commands are directly communicated to the server using a USB cable. The personal assistant robot is developed on a microcontroller-based platform. Performance evaluation is carried out with encouraging results of the initial experiments. Possible improvements for applications in homes, hospitals, car systems, and industries are also discussed.

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