Utilization of Non-verbal Behaviour and Social Gaze in Classroom Human-Robot Interaction Communications

要約

このアブストラクトでは、よりシームレスな社会的相互作用を促進するために、ロボットの認知アーキテクチャにおける人間から着想を得た社会的視線モデルの適応に重点を置いて、教室での人間とロボットの相互作用（HRI）シナリオを探求する。まず、我々の研究で検討したHRIシナリオについて詳述し、次に我々の研究に利用した社会的視線モデルについて説明する。教室でのHRIシナリオにおいて、このような注意モデルを利用する利点を強調する。また、この社会的視線モデルを含む今後の研究の目標についても詳述する。

要約(オリジナル)

This abstract explores classroom Human-Robot Interaction (HRI) scenarios with an emphasis on the adaptation of human-inspired social gaze models in robot cognitive architecture to facilitate a more seamless social interaction. First, we detail the HRI scenarios explored by us in our studies followed by a description of the social gaze model utilized for our research. We highlight the advantages of utilizing such an attentional model in classroom HRI scenarios. We also detail the intended goals of our upcoming study involving this social gaze model.

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arxiv.jp, DeepL