Identifying and Extracting Pedestrian Behavior in Critical Traffic Situations

要約

重要な交通状況における歩行者の相互行動をよりよく理解することは、歩行者安全システムの開発に不可欠である。実世界の交通観測は、偏りのない方法で行動を表現するため、これにおいて決定的な役割を果たす。この研究では、カメラベースの観測システムから、非常に重要な歩行者と車両の相互作用のサブセットをどのように導き出すことができるかについてのアプローチを紹介する。この目的のために、我々は110時間に及ぶビデオ記録を用いて、時間的・空間的関係を確立するために道路利用者の軌跡を自動的に調査した。重要な相互作用を特定するために、我々のアプローチは、メトリックである侵入後時間と新たに導入した運動適応メトリックを組み合わせた。11,000以上の再構成された歩行者の軌跡から、259の潜在的なシナリオが残った。しかし、95%のケースにおいて、臨界回避のため歩行者の行動適応は観察されなかった。提案した動作適応指標を適用すると、21のクリティカルなシナリオのみが残った。手作業による調査の結果、そのうちの7つでクリティカルな歩行者車両相互作用が存在することが判明した。これらのシナリオはさらに分析され、歩行者行動モデルの開発のために公開された3。その結果、歩行者が比較的遅い段階で車両を認識し、反応するようなクリティカルな相互作用は、提案した手法を用いて抽出できることが示された。

要約(オリジナル)

A better understanding of interactive pedestrian behavior in critical traffic situations is essential for the development of enhanced pedestrian safety systems. Real-world traffic observations play a decisive role in this, since they represent behavior in an unbiased way. In this work, we present an approach of how a subset of very considerable pedestrian-vehicle interactions can be derived from a camera-based observation system. For this purpose, we have examined road user trajectories automatically for establishing temporal and spatial relationships, using 110h hours of video recordings. In order to identify critical interactions, our approach combines the metric post-encroachment time with a newly introduced motion adaption metric. From more than 11,000 reconstructed pedestrian trajectories, 259 potential scenarios remained, using a post-encroachment time threshold of 2s. However, in 95% of cases, no adaptation of the pedestrian behavior was observed due to avoiding criticality. Applying the proposed motion adaption metric, only 21 critical scenarios remained. Manual investigations revealed that critical pedestrian vehicle interactions were present in 7 of those. They were further analyzed and made publicly available for developing pedestrian behavior models3. The results indicate that critical interactions in which the pedestrian perceives and reacts to the vehicle at a relatively late stage can be extracted using the proposed method.

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