要約
技術革新の状況において、自律型レースはダイナミックで挑戦的な領域であり、技術の限界を押し広げるだけでなく、自律型システムを進歩させ、より広く受け入れられるようにする上で重要な役割を担っている。本稿では、RoboraceとIndy Autonomous Challenge（IAC）を中心に、自律走行レーシングカーの設計と性能における課題と可能性を徹底的に追求する。このレビューでは、これらの最先端プラットフォームにおけるセンサーのセットアップ、アーキテクチャーのニュアンス、テストメトリクスの詳細な分析を提供する。Roboraceでは、Devbot 1.0からRobo-car、Devbot 2.0への進化を詳述し、センサー構成と性能結果に関する洞察を明らかにしている。また、高速自動運転車両に特化したIACにも考察を広げ、開発の軌跡とセンサーの適応に重点を置いている。これらのプラットフォームをレビューすることで、分析は自律走行レースに関する貴重な洞察を提供し、センサアーキテクチャと直面する課題に関するより広範な理解に貢献する。このレビューは、本格的な自律走行レース技術における将来の進歩をサポートするものである。
要約(オリジナル)
In the landscape of technological innovation, au- tonomous racing is a dynamic and challenging domain that not only pushes the limits of technology, but also plays a crucial role in advancing and fostering a greater acceptance of autonomous systems. This paper thoroughly explores challenges and ad- vances in autonomous racing vehicle design and performance, focusing on Roborace and the Indy Autonomous Challenge (IAC). This review provides a detailed analysis of sensor setups, architectural nuances, and test metrics on these cutting-edge platforms. In Roborace, the evolution from Devbot 1.0 to Robo- car and Devbot 2.0 is detailed, revealing insights into sensor configurations and performance outcomes. The examination extends to the IAC, which is dedicated to high-speed self-driving vehicles, emphasizing developmental trajectories and sensor adaptations. By reviewing these platforms, the analysis provides valuable insight into autonomous driving racing, contributing to a broader understanding of sensor architectures and the challenges faced. This review supports future advances in full- scale autonomous racing technology.
arxiv情報
| 著者 | Manuel Mar,Vishnu Chellapandi,Liangqi Yuan,Ziran Wang,Eric Dietz |
| 発行日 | 2024-02-04 20:29:43+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |