要約
本論文の主な目的は、ソーシャルナビゲーションフレームワークへの感情の統合を調査し、ナビゲーションと人間の生理学的安全性と快適性の両方への影響を分析することである。提案するフレームワークは、脚検出を利用して人の居場所を見つけ、その人の感情状態に基づいて適応的な近接ゾーンを計算する。我々は、シミュレートされた環境でいくつかのケーススタディを設計し、ポジティブ（幸せ）、ニュートラル、ネガティブ（怒り）の3つの異なる感情を調べた。70人の参加者を対象にアンケート調査を実施し、ロボットのナビゲーションに関する印象を探り、人間の安全性と快適性の測定結果を比較した。調査結果とシミュレーション結果の両方から、感情を近接ゾーンに統合することが、人間の身体的安全性に大きな影響を与えることが示された。その結果、人が怒っているとき、ロボットはその人の生理的な快適性と安全性をサポートするために、標準的な距離よりも遠くまでナビゲートすることが期待されることが明らかになった。また、人が喜んでいるときには、航行距離を短くすることは好まれないことが示された。
要約(オリジナル)
The primary aim of this paper is to investigate the integration of emotions into the social navigation framework to analyse its effect on both navigation and human physiological safety and comfort. The proposed framework uses leg detection to find the whereabouts of people and computes adaptive proxemic zones based on their emotional state. We designed several case studies in a simulated environment and examined 3 different emotions; positive (happy), neutral and negative (angry). A survey study was conducted with 70 participants to explore their impressions about the navigation of the robot and compare the human safety and comfort measurements results. Both survey and simulation results showed that integrating emotions into proxemic zones has a significant effect on the physical safety of a human. The results revealed that when a person is angry, the robot is expected to navigate further than the standard distance to support his/her physiological comfort and safety. The results also showed that reducing the navigation distance is not preferred when a person is happy.
arxiv情報
| 著者 | Baris Bilen,Hasan Kivrak,Pinar Uluer,Hatice Kose |
| 発行日 | 2024-02-02 07:05:36+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |