要約
この論文の主な目的は、ソーシャル ナビゲーション フレームワークへの感情の統合を調査し、ナビゲーションと人間の生理学的安全性および快適さの両方に対する感情の影響を分析することです。
提案されたフレームワークは、脚の検出を使用して人々の居場所を見つけ、感情状態に基づいて適応的な近接ゾーンを計算します。
私たちはシミュレートされた環境でいくつかのケーススタディを設計し、3 つの異なる感情を調査しました。
ポジティブ（幸せ）、ニュートラル、ネガティブ（怒り）。
ロボットのナビゲーションに関する印象を調査し、人間の安全性と快適性の測定結果を比較するために、70 人の参加者を対象に調査研究が実施されました。
調査結果とシミュレーション結果の両方で、感情を近接ゾーンに統合すると、人間の身体的安全性に重大な影響を与えることが示されました。
その結果、人が怒っているとき、ロボットは生理的な快適さと安全性をサポートするために標準距離よりも遠くまで移動することが期待されることが明らかになりました。
この結果は、人が幸せなときに航行距離を減らすことは好ましくないことも示しました。
要約(オリジナル)
The primary aim of this paper is to investigate the integration of emotions into the social navigation framework to analyse its effect on both navigation and human physiological safety and comfort. The proposed framework uses leg detection to find the whereabouts of people and computes adaptive proxemic zones based on their emotional state. We designed several case studies in a simulated environment and examined 3 different emotions; positive (happy), neutral and negative (angry). A survey study was conducted with 70 participants to explore their impressions about the navigation of the robot and compare the human safety and comfort measurements results. Both survey and simulation results showed that integrating emotions into proxemic zones has a significant effect on the physical safety of a human. The results revealed that when a person is angry, the robot is expected to navigate further than the standard distance to support his/her physiological comfort and safety. The results also showed that reducing the navigation distance is not preferred when a person is happy.
arxiv情報
| 著者 | Baris Bilen,Hasan Kivrak Pinar Uluer,Hatice Kose |
| 発行日 | 2024-01-31 08:32:33+00:00 |
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