要約
この論文では、ナンバープレート認識を使用して混雑した駐車場で車両の位置を追跡するための高度な自律移動ロボット システムである Haris について紹介します。
このシステムは、自律ナビゲーションと駐車エリアの正確なマッピングに同時位置特定とマッピング (SLAM) を採用しており、GPS に依存する必要がありません。
さらに、このシステムは、物体検出およびナンバー プレート番号を読み取り、位置データと関連付けるための自動ナンバー プレート認識 (ALPR) にコンピューター ビジョン技術を使用した高度なフレームワークを利用しています。
その後、この情報はバックエンド サービスと同期され、使いやすいモバイル アプリを介してユーザーがアクセスできるようになり、車両の位置を簡単に確認できるようになり、駐車施設内の混雑が緩和されます。
提案されたシステムは、スポーツスタジアムなどの混雑した場所にある短期間の大規模な屋外駐車場の管理を改善する可能性があります。
ロボットのデモは https://youtu.be/ZkTCM35fxa0?si=QjggJuN7M1o3oifx でご覧いただけます。
要約(オリジナル)
This paper presents Haris, an advanced autonomous mobile robot system for tracking the location of vehicles in crowded car parks using license plate recognition. The system employs simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous navigation and precise mapping of the parking area, eliminating the need for GPS dependency. In addition, the system utilizes a sophisticated framework using computer vision techniques for object detection and automatic license plate recognition (ALPR) for reading and associating license plate numbers with location data. This information is subsequently synchronized with a back-end service and made accessible to users via a user-friendly mobile app, offering effortless vehicle location and alleviating congestion within the parking facility. The proposed system has the potential to improve the management of short-term large outdoor parking areas in crowded places such as sports stadiums. The demo of the robot can be found on https://youtu.be/ZkTCM35fxa0?si=QjggJuN7M1o3oifx.
arxiv情報
| 著者 | Layth Hamad,Muhammad Asif Khan,Hamid Menouar,Fethi Filali,Amr Mohamed |
| 発行日 | 2024-01-31 11:00:26+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
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