Gesture Controlled Robot For Human Detection

要約

救助活動を手配できるように、倒壊した建物から生存者の位置を特定することは非常に重要です。
倒壊した建物内にいる人々を適切なタイミングで検知する有能なシステムの欠如により、多くの命が失われています。
そこで、ここでは、これらの倒壊した建物の部分の下にある人間を検出できるハンドジェスチャー制御ロボットを設計しました。
提案された研究は、人力では不可能な特定の場所にアクセスし、倒壊した建物の瓦礫の下に閉じ込められた人間を検出するために使用できます。
この情報は、救助チームに適切な措置を講じ、それに応じて救助活動を開始するよう通知するために使用されます。

要約(オリジナル)

It is very important to locate survivors from collapsed buildings so that rescue operations can be arranged. Many lives are lost due to lack of competent systems to detect people in these collapsed buildings at the right time. So here we have designed a hand gesture controlled robot which is capable of detecting humans under these collapsed building parts. The proposed work can be used to access specific locations that are not humanly possible, and detect those humans trapped under the rubble of collapsed buildings. This information is then used to notify the rescue team to take adequate measures and initiate rescue operations accordingly.

arxiv情報

著者 Athira T. S,Honey Manoj,R S Vishnu Priya,Vishnu K Menon,Srilekshmi M
発行日 2024-01-31 11:05:19+00:00
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