月別アーカイブ: 2024年2月

Considerations for End-User Development in the Caregiving Domain

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 サービスロボットの自律的な行動がより可能になるにつれて、人間がロボットとど … 続きを読む →

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A Framework For Automated Dissection Along Tissue Boundary

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は、従来の手術方法に比べて精度と適応性の向上が期待できます。 … 続きを読む →

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End-User Development for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 エンドユーザー開発 (EUD) は、専門家と非専門家が同様にロボット工学に … 続きを読む →

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GeoBotsVR: A Robotics Learning Game for Beginners with Hands-on Learning Simulation

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、パズルを解く要素とロボット工学の学習を組み合わせた、簡単にア … 続きを読む →

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Multisensor Multiobject Tracking with Improved Sampling Efficiency

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 音響源または無線源の受動的監視は、現代の利便性、公共の安全、監視において重 … 続きを読む →

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SWTrack: Multiple Hypothesis Sliding Window 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 最新のロボット システムは、高密度の動的環境で動作する必要があり、高精度の … 続きを読む →

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4CNet: A Confidence-Aware, Contrastive, Conditional, Consistency Model for Robot Map Prediction in Multi-Robot Environments

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 不規則な形の障害物がある未知の雑然とした環境にある移動ロボットは、多くの場 … 続きを読む →

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Multimodal Fusion of EMG and Vision for Human Grasp Intent Inference in Prosthetic Hand Control

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 目的: 橈骨切断者にとって、ロボット義手は日常生活活動を行う能力を取り戻す … 続きを読む →

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ICAT: An Indoor Connected and Autonomous Testbed for Vehicle Computing

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 屋内自動運転テストベッドは、高価な屋外テストベッドや仮想シミュレーションを … 続きを読む →

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Can an LLM-Powered Socially Assistive Robot Effectively and Safely Deliver Cognitive Behavioral Therapy? A Study With University Students

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 認知行動療法（CBT）は、不安、うつ病、その他の課題に対処する手段として、 … 続きを読む →

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