月別アーカイブ: 2024年1月

Differentiable Optimization Based Time-Varying Control Barrier Functions for Dynamic Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、安全なコントロール合成のためのシ … 続きを読む →

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Control-Aware Trajectory Predictions for Communication-Efficient Drone Swarm Coordination in Cluttered Environments

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の群れは、多くの産業および商業用途で大きな可能性を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | Control-Aware Trajectory Predictions for Communication-Efficient Drone Swarm Coordination in Cluttered Environments はコメントを受け付けていません

Workspace Optimization Techniques to Improve Prediction of Human Motion During Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの安全かつ効果的なコラボレーションには、人間の意図を理解する … 続きを読む →

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Causal Forecasting for Pricing

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、価格設定の観点から需要を予測するための新しい方法を提案します … 続きを読む →

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Fast Nonlinear Two-Time-Scale Stochastic Approximation: Achieving $\mathcal{O}(1/k)$ Finite-Sample Complexity

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、これらの演算子のノイズの多いサンプルのみが観察できると仮定し … 続きを読む →

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Online Bilevel Optimization: Regret Analysis of Online Alternating Gradient Methods

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間とともに変化する一連の 2 レベル問題が次々と明らかにさ … 続きを読む →

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DeepRicci: Self-supervised Graph Structure-Feature Co-Refinement for Alleviating Over-squashing

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、グラフの学習とマイニング … 続きを読む →

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MORPH: Towards Automated Concept Drift Adaptation for Malware Detection

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングされた機械学習モデルのパフォーマンスは時間の経過とともに低下し … 続きを読む →

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Infinite-Horizon Graph Filters: Leveraging Power Series to Enhance Sparse Information Aggregation

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、さまざまなグラフ学習タス … 続きを読む →

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MAPPING: Debiasing Graph Neural Networks for Fair Node Classification with Limited Sensitive Information Leakage

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、さまざまな Web ベー … 続きを読む →

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