月別アーカイブ: 2024年1月

Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression はコメントを受け付けていません

Estimation of posture and joint angle of human body using foot pressure distribution: Morphological computation with human foot

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、足底部に取り付けたセンサから得られる足圧分布情報を利用して、人体 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Estimation of posture and joint angle of human body using foot pressure distribution: Morphological computation with human foot はコメントを受け付けていません

DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 触覚はさまざまな作業を巧みに実行するために不可欠な能力であり、視覚情報に頼 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity はコメントを受け付けていません

Building Minimal and Reusable Causal State Abstractions for Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムの 2 つの要望は、比較的少ない経験から学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Building Minimal and Reusable Causal State Abstractions for Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Imagination-Augmented Hierarchical Reinforcement Learning for Safe and Interactive Autonomous Driving in Urban Environments

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 階層型強化学習 (HRL) は、階層構造を明示的に利用することで、時間的抽 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Imagination-Augmented Hierarchical Reinforcement Learning for Safe and Interactive Autonomous Driving in Urban Environments はコメントを受け付けていません

When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティ、業界、社会における地上移動ロボット (MR) と無人航空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial はコメントを受け付けていません

Obstacle-Aware Navigation of Soft Growing Robots via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 ソフトグローイングロボットは、植物が成長して移動するのと同じ方法で移動して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Obstacle-Aware Navigation of Soft Growing Robots via Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Modeling Resilience of Collaborative AI Systems

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 協調型人工知能システム (CAIS) は、共通の目標を達成するために人間と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SE | Modeling Resilience of Collaborative AI Systems はコメントを受け付けていません

Integrating Human Expertise in Continuous Spaces: A Novel Interactive Bayesian Optimization Framework with Preference Expected Improvement

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブ機械学習 (IML) は、人間の専門知識を機械学習プロセス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.RO | Integrating Human Expertise in Continuous Spaces: A Novel Interactive Bayesian Optimization Framework with Preference Expected Improvement はコメントを受け付けていません

DVL Calibration using Data-driven Methods

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、海底マッピングから産業活動に至るまで、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | DVL Calibration using Data-driven Methods はコメントを受け付けていません