月別アーカイブ: 2024年1月

Software Engineering for Robotics: Future Research Directions; Report from the 2023 Workshop on Software Engineering for Robotics

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、家のメンテナンスからインフラ点検、商品の効率的な倉庫保管から自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | Software Engineering for Robotics: Future Research Directions; Report from the 2023 Workshop on Software Engineering for Robotics はコメントを受け付けていません

Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 人間と外骨格の間の相互作用力を制御することは、透明性を提供したり、援助や抵 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton はコメントを受け付けていません

Fast Point Cloud to Mesh Reconstruction for Deformable Object Tracking

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちの周りの世界には、私たちが知覚し、器用な手の動きで変形させる柔らかい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Fast Point Cloud to Mesh Reconstruction for Deformable Object Tracking はコメントを受け付けていません

Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects はコメントを受け付けていません

A System for Human-Robot Teaming through End-User Programming and Shared Autonomy

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 研磨、留め具の取り付け、ワイヤーハーネスなどの多くの産業作業は、作業の複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A System for Human-Robot Teaming through End-User Programming and Shared Autonomy はコメントを受け付けていません

Experience-Learning Inspired Two-Step Reward Method for Efficient Legged Locomotion Learning Towards Natural and Robust Gaits

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 多脚ロボットは複雑な地形での安定性を高めますが、そのような環境で自然で堅牢 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Experience-Learning Inspired Two-Step Reward Method for Efficient Legged Locomotion Learning Towards Natural and Robust Gaits はコメントを受け付けていません

Evaluating Roadside Perception for Autonomous Vehicles: Insights from Field Testing

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 路側認識システムは、交通安全を強化し、自動運転車の協調運転を促進する上でま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Evaluating Roadside Perception for Autonomous Vehicles: Insights from Field Testing はコメントを受け付けていません

Icy Moon Surface Simulation and Stereo Depth Estimation for Sampling Autonomy

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 氷月着陸船ミッションの自律サンプリングには、サンプリング地形の地形特性と測 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.RO | Icy Moon Surface Simulation and Stereo Depth Estimation for Sampling Autonomy はコメントを受け付けていません

Continuous-time control synthesis under nested signal temporal logic specifications

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、入れ子になった信号時相論理 (STL) 仕様に基づく非線形シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Continuous-time control synthesis under nested signal temporal logic specifications はコメントを受け付けていません

InverseMatrixVT3D: An Efficient Projection Matrix-Based Approach for 3D Occupancy Prediction

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D セマンティック占有予測のためにマルチビュー画像特徴を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | InverseMatrixVT3D: An Efficient Projection Matrix-Based Approach for 3D Occupancy Prediction はコメントを受け付けていません