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Differentiable Optimization Based Time-Varying Control Barrier Functions for Dynamic Obstacle Avoidance
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OWQ: Outlier-Aware Weight Quantization for Efficient Fine-Tuning and Inference of Large Language Models
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Formally Specifying the High-Level Behavior of LLM-Based Agents
要約 LLM を活用した自律的で目標駆動型のエージェントは、調達に費用がかかるタ … 続きを読む
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PSAvatar: A Point-based Morphable Shape Model for Real-Time Head Avatar Creation with 3D Gaussian Splatting
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Zero-Shot Learning for the Primitives of 3D Affordance in General Objects
要約 AI における主要な課題の 1 つは、環境機能に正確に応答して利用するよう … 続きを読む
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