月別アーカイブ: 2024年1月

State Estimation for Continuum Multi-Robot Systems on SE(3)

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボットとは対照的に、連続体ロボットの運動学と静力学を正確にモデル化 … 続きを読む →

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Investigating the Performance of Soft Robotic Adaptive Feet with Longitudinal and Transverse Arches

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットは通常、平坦な地面での歩行を容易にする剛構造の足を採用して … 続きを読む →

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Latency vs precision: Stability preserving perception scheduling

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムでは、知覚遅延とは、データ取得から制御コマンドの計算に知 … 続きを読む →

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Scale-free vision-based aerial control of a ground formation with hybrid topology

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、地上移動ロボット群を不特定のサイズで特定のフォーメーション形状に到 … 続きを読む →

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Intermittent Connectivity Maintenance With Heterogeneous Robots

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ネットワークの断続的な接続を維持する役割を担う、最大速度と通信半径が異なる … 続きを読む →

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Equitable Persistent Coverage of Non-Convex Environments with Graph-Based Planning

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑な非凸環境をロボットのチームで永続的にカバーするという問 … 続きを読む →

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Cooperative Periodic Coverage With Collision Avoidance

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律移動エージェントのグループで有限集合の関心点を永続的にカ … 続きを読む →

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Design, Development, and Deployment of Context-Adaptive AI Systems for Enhanced End-User Adoption

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 私の研究は、技術的手法の統合を通じてエンドユーザーの採用を向上させる、コン … 続きを読む →

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How to Forget Clients in Federated Online Learning to Rank?

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 欧州連合の一般データ保護規則 (GDPR) などのデータ保護法は、\tex … 続きを読む →

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Federated learning with distributed fixed design quantum chips and quantum channels

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 従来のフェデレーテッド ラーニングにおけるプライバシーは、クライアントから … 続きを読む →

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