月別アーカイブ: 2024年1月

A Comparison Between Lie Group- and Lie Algebra- Based Potential Functions for Geometric Impedance Control

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータの SE(3) 上の 2 つの異なるポ … 続きを読む →

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DittoGym: Learning to Control Soft Shape-Shifting Robots

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 特定のタスクを解決するために学習されたポリシーと連携してロボットの形態を最 … 続きを読む →

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Multi-log grasping using reinforcement learning and virtual visual servoing

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 シミュレートされた環境での自動転送のための強化学習と仮想ビジュアル サーボ … 続きを読む →

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A Lagrange-Newton Approach to Smoothing-and-Mapping

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、移動ロボット工学における SAM (平滑化およびマッピン … 続きを読む →

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$\pi2\text{vec}$: Policy Representations with Successor Features

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ブラック ボックス ポリシーの動作を特徴ベクトルとして表現す … 続きを読む →

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TraKDis: A Transformer-based Knowledge Distillation Approach for Visual Reinforcement Learning with Application to Cloth Manipulation

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 視覚フィードバックに基づく強化学習を使用してロボットの布地操作にアプローチ … 続きを読む →

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Characterizing Perspective Error in Voxel-Based Lidar Scan Matching

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特にボクセルベースの方法において、LIDAR スキャン マッ … 続きを読む →

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Model Predictive Wave Disturbance Rejection for Underwater Soft Robotic Manipulators

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 タコや水中に生息する他の動物からインスピレーションを得たソフト ロボットは … 続きを読む →

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Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 臨床現場における目覚ましい進歩にもかかわらず、ブレインマシン インターフェ … 続きを読む →

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Towards an Autonomous Compost Turner: Current State of Research

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 このプレプリントでは、自律型自動運転堆肥ターナーの開発と応用に関する研究の … 続きを読む →

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