月別アーカイブ: 2024年1月

Semi-Supervised Active Learning for Semantic Segmentation in Unknown Environments Using Informative Path Planning

要約 セマンティック セグメンテーションにより、ロボットは幾何学を超えて環境を認 … 続きを読む

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Shape Formation and Locomotion with Joint Movements in the Amoebot Model

要約 $n$ アメーボットのセットを三角形のグリッド上に配置する幾何学的なアメー … 続きを読む

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Optimization-based motion primitive automata for autonomous driving

要約 自動運転車の軌道計画は、非線形の動的システムの動作をオートマトンにエンコー … 続きを読む

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iCub3 Avatar System: Enabling Remote Fully-Immersive Embodiment of Humanoid Robots

要約 私たちは、人間のオペレーターによる人型ロボットの実現を容易にするように設計 … 続きを読む

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The Surprising Harmfulness of Benign Overfitting for Adversarial Robustness

要約 最近の実証的および理論的研究により、ノイズの多いデータに (ほぼまたは正確 … 続きを読む

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Sample Efficient Reinforcement Learning by Automatically Learning to Compose Subtasks

要約 サンプル効率の向上は、特に報酬がまばらな環境において、強化学習 (RL) … 続きを読む

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Derivative-free Alternating Projection Algorithms for General Nonconvex-Concave Minimax Problems

要約 この論文では、近年機械学習、信号処理、その他多くの分野で広く注目を集めてい … 続きを読む

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Structural Group Unfairness: Measurement and Mitigation by means of the Effective Resistance

要約 ソーシャル ネットワークは、協力や集団行動を促進する、コミュニティまたは社 … 続きを読む

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Interpretable Solutions for Breast Cancer Diagnosis with Grammatical Evolution and Data Augmentation

要約 医用画像診断は、機械学習 (ML) モデルへの依存度が高まっています。 こ … 続きを読む

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TrojFST: Embedding Trojans in Few-shot Prompt Tuning

要約 プロンプトチューニングは、限られた入力サンプルで新しい自然言語処理タスクを … 続きを読む

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