月別アーカイブ: 2024年1月

Camera Frame Misalignment in a Teleoperated Eye-in-Hand Robot: Effects and a Simple Correction Method

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 カメラ フレームとオペレータ フレーム間の位置ずれは遠隔操作システムでよく … 続きを読む →

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Model-less Active Compliance for Continuum Robots using Recurrent Neural Networks

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボットが人体の内部環境と相互作用する際にコンプライアンスを与えること … 続きを読む →

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Geometric interpretation of the general POE model for a serial-link robot via conversion into D-H parameterization

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 シリアルリンク ロボットの運動学をモデル化する際には、指数積 (POE) … 続きを読む →

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Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 近年、ドローンは現実世界のさまざまなタスクに応用されることが増えています。 … 続きを読む →

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Coordinated Guiding Vector Field Design for Ordering-Flexible Multi-Robot Surface Navigation

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのグループが目的の 2 次元 (2D) 表面上で操縦しながら、順序 … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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Left/Right Brain, human motor control and the implications for robotics

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク動作コントローラーは、従来の制御方法に比べてさまざ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO, I.2.6, q-bio.NC | Left/Right Brain, human motor control and the implications for robotics はコメントを受け付けていません

Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、接触に対する本質安全性と適応性のおかげで人気が高まってい … 続きを読む →

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The Adaptive Architectural Layout: How the Control of a Semi-Autonomous Mobile Robotic Partition was Shared to Mediate the Environmental Demands and Resources of an Open-Plan Office

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 一般的なオープンプランのオフィス レイアウトでは、そのスペースが音響、視覚 … 続きを読む →

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Concept: Dynamic Risk Assessment for AI-Controlled Robotic Systems

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 AI 制御のロボット システムは、人間の作業者と環境にリスクをもたらします … 続きを読む →

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