月別アーカイブ: 2024年1月

Online Targetless Radar-Camera Extrinsic Calibration Based on the Common Features of Radar and Camera

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 センサーフュージョンは自動運転や自律ロボットには不可欠であり、レーダーとカ … 続きを読む →

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Multi-Object Navigation in real environments using hybrid policies

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションは、古典的に、SLAM とプランニングの組み合わせを通じてロ … 続きを読む →

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Dataset and Benchmark: Novel Sensors for Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) システムで採用されている従来のカメラは、多くの認識タ … 続きを読む →

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Survey of Simulators for Aerial Robots

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の研究は、ハードウェア テストを実施する際に、安全 … 続きを読む →

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AscDAMs: Advanced SLAM-based channel detection and mapping system

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 高解像度で正確な流路トポグラフィーと堆積状況を取得することは、流路化土石流 … 続きを読む →

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Alternative Interfaces for Human-initiated Natural Language Communication and Robot-initiated Haptic Feedback: Towards Better Situational Awareness in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、人間のスーパーバイザーがスポット ロボットにガイダンスを提供 … 続きを読む →

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Precise Robotic Weed Spot-Spraying for Reduced Herbicide Usage and Improved Environmental Outcomes — A Real-World Case Study

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる正確な雑草制御は、精密農業において重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

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AC-Driven Series Elastic Electrohydraulic Actuator for Stable and Smooth Displacement Output

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 HASEL アクチュエータとして知られるソフト電気油圧アクチュエータは、そ … 続きを読む →

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Automatic Tissue Traction with Haptics-Enabled Forceps for Minimally Invasive Surgery

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる低侵襲手術 (MIS) における自律的な組織操作の一般的な制 … 続きを読む →

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Haptics-Enabled Forceps with Multi-Modal Force Sensing: Towards Task-Autonomous Surgery

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 組織操作用のマイクロサイズの鉗子を備えたロボット手術システムの多くが開発さ … 続きを読む →

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