月別アーカイブ: 2024年1月

RESPRECT: Speeding-up Multi-fingered Grasping with Residual Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習（DRL）は、ロボットグリッパーを使用した制御ポリシーの学習に … 続きを読む →

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Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両の動き予測は通常、交通シナリオの最も可能性の高い将来の … 続きを読む →

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Neuromorphic quadratic programming for efficient and scalable model predictive control

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学やその他のサイズ、重量、電力に制約のあるエッジの自律システムの … 続きを読む →

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Appropriateness of LLM-equipped Robotic Well-being Coach Language in the Workplace: A Qualitative Evaluation

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットコーチは、職場や家庭などのさまざまな状況で精神的健康を促進するため … 続きを読む →

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AiRLIHockey: Highly Reactive Contact Control and Stochastic Optimal Shooting

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 エア ホッケーは非常に反応性の高いゲームであり、プレーヤーは確率的なパック … 続きを読む →

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Multi-Agent Coordination for a Partially Observable and Dynamic Robot Soccer Environment with Limited Communication

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボカップは、AI とロボット工学の研究を進めるための国際テストベッドを表 … 続きを読む →

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Distributed Simultaneous Localisation and Auto-Calibration using Gaussian Belief Propagation

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マルチロボットセットアップの位置特定と外部キャリブレーションを同時 … 続きを読む →

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Where and How to Attack? A Causality-Inspired Recipe for Generating Counterfactual Adversarial Examples

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、よく考えられた $\m … 続きを読む →

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Cyclic Group Projection for Enumerating Quasi-Cyclic Codes Trapping Sets

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非素数である循環サイズを持つ準巡回コード内のトラッピング セ … 続きを読む →

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Endowing Protein Language Models with Structural Knowledge

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 タンパク質の配列、構造、機能の関係を理解することは、医薬品設計から進化の理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, q-bio.BM, q-bio.QM | Endowing Protein Language Models with Structural Knowledge はコメントを受け付けていません