月別アーカイブ: 2024年1月

GPT-4V Takes the Wheel: Promises and Challenges for Pedestrian Behavior Prediction

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の行動を予測することは、自動運転車の安全性と信頼性を確保する鍵となり … 続きを読む →

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Machine Learning for Shipwreck Segmentation from Side Scan Sonar Imagery: Dataset and Benchmark

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 オープンソースのベンチマーク データセットは、地上アプリケーションにおける … 続きを読む →

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GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システム (MAS) の分散型でスケーラブルか … 続きを読む →

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Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods, Challenges, and Opportunities

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と人工知能 (AI) は、その誕生以来、密​​接に絡み合ってき … 続きを読む →

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Safe Deep Policy Adaptation

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 自律性と人工知能の重要な目標は、自律ロボットが動的で不確実な環境に迅速に適 … 続きを読む →

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Multi-task robot data for dual-arm fine manipulation

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の分野では、深層模倣学習は操作スキルを習得するための有望なアプ … 続きを読む →

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Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft wearable bioelectronics and deep-learning for human intention-driven strength augmentation based on sensory feedback

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 加齢と脳卒中に伴う筋骨格強度の低下により、上肢を使って人間の日常的な作業を … 続きを読む →

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Generative Expressive Robot Behaviors using Large Language Models

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 人々は、他人と効果的にコミュニケーションを取り、自分の行動を調整するために … 続きを読む →

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Learning IMM Filter Parameters from Measurements using Gradient Descent

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 データ融合および追跡アルゴリズムのパフォーマンスは、多くの場合、センサー … 続きを読む →

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LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-time 3D Radiance Field Map Rendering

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 当社は、微分可能な表面スプラッティングに基づいて構築され、マッピングの忠実 … 続きを読む →

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