月別アーカイブ: 2024年1月

Passive Inference Attacks on Split Learning via Adversarial Regularization

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 分割学習 (SL) は、従来の連合学習に代わる実用的かつ効率的な方法として … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG | Passive Inference Attacks on Split Learning via Adversarial Regularization はコメントを受け付けていません

Normalization of Lithuanian Text Using Regular Expressions

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 テキストの正規化は、あらゆるテキスト読み上げ合成システムに不可欠な部分です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, I.2.7 | Normalization of Lithuanian Text Using Regular Expressions はコメントを受け付けていません

Large Language Model for Causal Decision Making

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、一般的なトピックに関する言語の理解と推論 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, stat.ML | Large Language Model for Causal Decision Making はコメントを受け付けていません

Maximum diffusion reinforcement learning

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 データは独立しており、同一に分散されているという前提が、すべての機械学習の … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.stat-mech, cs.AI, cs.LG, cs.RO | Maximum diffusion reinforcement learning はコメントを受け付けていません

Assisted Path Planning for a UGV-UAV Team Through a Stochastic Network

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、確率的環境におけるマルチエージェントのパス計画問題について考 … 続きを読む →

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Feature Space Exploration For Planning Initial Benthic AUV Surveys

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 専用自律型水中探査機（AUV）は、底生（海底）調査に利用され、海底の光学画 … 続きを読む →

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Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 確率的システム状態密度をガウス混合で近似する離散時間確率フィルタにおける動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, stat.AP, stat.ME | Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics はコメントを受け付けていません

Efficient optimization-based trajectory planning

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、障害物に対処しながら、制限された領域内で制御対象を正確かつ効 … 続きを読む →

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Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Manipulation by Mobile Robots

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、マルチエージェント システムが過去の記憶を効果的に利用して、デ … 続きを読む →

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LiDAR Odometry Survey: Recent Advancements and Remaining Challenges

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 オドメトリはロボットのナビゲーションにとって、特に全地球測位システム (G … 続きを読む →

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