月別アーカイブ: 2024年1月

PLE-SLAM: A Visual-Inertial SLAM Based on Point-Line Features and Efficient IMU Initialization

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性SLAMは、AR/VR、無人航空機、産業用ロボット、自動運転などの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PLE-SLAM: A Visual-Inertial SLAM Based on Point-Line Features and Efficient IMU Initialization はコメントを受け付けていません

Symbolic Manipulation Planning with Discovered Object and Relational Predicates

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる環境の監視なし探索と継続的な感覚運動体験から、長期的な計画に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Symbolic Manipulation Planning with Discovered Object and Relational Predicates はコメントを受け付けていません

Toward Certifying Maps for Safe Registration-based Localization Under Adverse Conditions

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、破損した測定値が存在する場合の反復最近接点 (ICP) アル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Toward Certifying Maps for Safe Registration-based Localization Under Adverse Conditions はコメントを受け付けていません

Independence in the Home: A Wearable Interface for a Person with Quadriplegia to Teleoperate a Mobile Manipulator

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 家庭環境内での移動式マニピュレーターの遠隔操作により、重度の運動障害を持つ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Independence in the Home: A Wearable Interface for a Person with Quadriplegia to Teleoperate a Mobile Manipulator はコメントを受け付けていません

Memory Gym: Towards Endless Tasks to Benchmark Memory Capabilities of Agents

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 Memory Gym は、意思決定エージェントの記憶能力をベンチマークする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Memory Gym: Towards Endless Tasks to Benchmark Memory Capabilities of Agents はコメントを受け付けていません

HAAQI-Net: A non-intrusive neural music quality assessment model for hearing aids

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、補聴器ユーザーに合わせた音楽品質評価のための非侵入型ディープ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SD, eess.AS | HAAQI-Net: A non-intrusive neural music quality assessment model for hearing aids はコメントを受け付けていません

PAC-Bayes-Chernoff bounds for unbounded losses

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、無限の損失を伴う新しい高確率の PAC ベイズオラクルを提示しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | PAC-Bayes-Chernoff bounds for unbounded losses はコメントを受け付けていません

Deep Learning-Based Detection for Marker Codes over Insertion and Deletion Channels

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 マーカー コードは、データを挿入や削除から保護する効果的なコーディング ス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, math.IT | Deep Learning-Based Detection for Marker Codes over Insertion and Deletion Channels はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning for SAR View Angle Inversion with Differentiable SAR Renderer

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 電磁逆問題は、長い間研究のホットスポットでした。 この研究は、ターゲットモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, eess.SP | Reinforcement Learning for SAR View Angle Inversion with Differentiable SAR Renderer はコメントを受け付けていません

A Deep Neural Network — Mechanistic Hybrid Model to Predict Pharmacokinetics in Rat

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 医薬品または農薬としての小分子の開発における重要な側面は、静脈内および経口 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.LG, q-bio.BM, q-bio.QM | A Deep Neural Network — Mechanistic Hybrid Model to Predict Pharmacokinetics in Rat はコメントを受け付けていません