月別アーカイブ: 2024年1月

Controllable Safety-Critical Closed-loop Traffic Simulation via Guided Diffusion

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車計画アルゴリズムのパフォーマンスを評価するには、ロングテール交通 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Controllable Safety-Critical Closed-loop Traffic Simulation via Guided Diffusion はコメントを受け付けていません

Energy-Efficient Power Control for Multiple-Task Split Inference in UAVs: A Tiny Learning-Based Approach

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) のエネルギーとコンピューティング リソースは限られ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Energy-Efficient Power Control for Multiple-Task Split Inference in UAVs: A Tiny Learning-Based Approach はコメントを受け付けていません

Effect of Optimizer, Initializer, and Architecture of Hypernetworks on Continual Learning from Demonstration

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの継続学習 (CLfD) では、ロボットは人間のデ … 続きを読む →

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Nonlinear vibration of a dipteran flight robot system with rotational geometric nonlinearity

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 昆虫の双翅目飛行機構は、非線形飛行ロボット システムの設計によく使用されま … 続きを読む →

カテゴリー: 70K05, cs.RO, J.2.7, nlin.CD | Nonlinear vibration of a dipteran flight robot system with rotational geometric nonlinearity はコメントを受け付けていません

General-purpose foundation models for increased autonomy in robot-assisted surgery

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドのロボット学習の主流のパラダイムは、物体を拾う、目標位置に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, q-bio.TO | General-purpose foundation models for increased autonomy in robot-assisted surgery はコメントを受け付けていません

Fast and Continual Learning for Hybrid Control Policies using Generalized Benders Decomposition

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を使用したハイブリッド モデル予測制御は、ロボット … 続きを読む →

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Edge Computing based Human-Robot Cognitive Fusion: A Medical Case Study in the Autism Spectrum Disorder Therapy

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、エッジ コンピューティングは、クラウド コンピューティングの設備やサ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DC, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Edge Computing based Human-Robot Cognitive Fusion: A Medical Case Study in the Autism Spectrum Disorder Therapy はコメントを受け付けていません

GenH2R: Learning Generalizable Human-to-Robot Handover via Scalable Simulation, Demonstration, and Imitation

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般化可能なビジョンベースの人間からロボットへの (H2R) … 続きを読む →

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Hybrid Internal Model: Learning Agile Legged Locomotion with Simulated Robot Response

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な移動制御は、正確な状態推定に依存します。 ただし、ほとんどの脚式ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hybrid Internal Model: Learning Agile Legged Locomotion with Simulated Robot Response はコメントを受け付けていません

Vision-based Learning for Drones: A Survey

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 高度なサイバーフィジカルシステムとしてのドローンは、ビジョンベースの学習の … 続きを読む →

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