月別アーカイブ: 2024年1月

DDN-SLAM: Real-time Dense Dynamic Neural Implicit SLAM with Joint Semantic Encoding

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 我々はDDN-SLAMを提案する。DDN-SLAMは、動的なシーンのために … 続きを読む →

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Scaling Planning for Automated Driving using Simplistic Synthetic Data

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 自動運転計画タスクの解決にディープラーニングを適用するためには、膨大な実世 … 続きを読む →

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Motion Control of Interactive Robotic Arms Based on Mixed Reality Development

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 複合現実感（Mixed Reality：MR）は、第4次産業革命パラダイム … 続きを読む →

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Distributed Pose-graph Optimization with Multi-level Partitioning for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 Distributed Collaborative Simultaneou … 続きを読む →

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Efficient Optimization-based Cable Force Allocation for Geometric Control of a Multirotor Team Transporting a Payload

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 複数のマルチローターに取り付けられた重いペイロードの運搬を考える。現在の最 … 続きを読む →

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A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SCoReSと呼ばれる新しいタイプのソフト連続体ロボットを紹 … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、ロボットが自律的にダイナミックな環境をナビゲートす … 続きを読む →

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Many-Objective-Optimized Semi-Automated Robotic Disassembly Sequences

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、半自動ロボット解体作業における多目的シーケンス最適化問題を扱う … 続きを読む →

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Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 モデルの不確実性は、セーフティクリティカルな制御システムの実装に大きな課題 … 続きを読む →

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LLM4TS: Aligning Pre-Trained LLMs as Data-Efficient Time-Series Forecasters

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 多変量時系列予測は、経済計画や気象予測など様々な領域で不可欠である。ディー … 続きを読む →

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