月別アーカイブ: 2024年1月

Indoor Obstacle Discovery on Reflective Ground via Monocular Camera

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚的障害物発見は、屋内移動ロボットの自律的ナビゲーションに向けた重要なス … 続きを読む →

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DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、深層強化学習（RL）アルゴリズムが、多指操作の領域を含む複 … 続きを読む →

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Human Leading or Following Preferences: Effects on Human Perception of the Robot and the Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの効果的でシームレスな協働を実現するためには、チームのパフォ … 続きを読む →

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A Simulation-based Approach to Kinematics Analysis of a Quadruped Robot and Prototype Leg Testing

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 キネマティクス解析は、多関節対応ロボットにとって極めて重要な部分です。多関 … 続きを読む →

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Demonstrating Mobile Manipulation in the Wild: A Metrics-Driven Approach

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、カスタムロボットプラットフォームと、知覚とプランニングにまたがる主 … 続きを読む →

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Optimizing UAV-UGV Coalition Operations: A Hybrid Clustering and Multi-Agent Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Obstructed Environment

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機(UAV)と無人地上車両(UGV)の連合が行う最も重要なアプリケ … 続きを読む →

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To Lead or to Follow? Adaptive Robot Task Planning in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 適応的なタスク計画は、人間とロボットの効果的でシームレスな協働を確保するた … 続きを読む →

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Evaluation of automated driving system safety metrics with logged vehicle trajectory data

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム（ADS）にとって、運転状況のリスクを評価し、意思決定を支 … 続きを読む →

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Pontryagin Neural Operator for Solving Parametric General-Sum Differential Games

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 二人対戦の一般和差分ゲームの値は、ハミルトン-ヤコビ-アイザック（HJI） … 続きを読む →

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Similar but Different: A Survey of Ground Segmentation and Traversability Estimation for Terrestrial Robots

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットや自律走行車の需要が高まる中、長期的なロボットナビゲーションの … 続きを読む →

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