月別アーカイブ: 2024年1月

The Brain Tumor Segmentation (BraTS) Challenge 2023: Focus on Pediatrics (CBTN-CONNECT-DIPGR-ASNR-MICCAI BraTS-PEDs)

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 中枢神経系の小児腫瘍は、小児のがん関連死の最も一般的な原因である。小児の高 … 続きを読む →

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Fast and Continual Learning for Hybrid Control Policies using Generalized Benders Decomposition

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を用いたハイブリッドモデル予測制御は、ロボット制御 … 続きを読む →

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Approximating Numerical Flux by Fourier Neural Operators for the Hyperbolic Conservation Laws

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 PDEを数値的に解くための古典的な数値スキームが存在し、最近ではニューラル … 続きを読む →

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Cross-target Stance Detection by Exploiting Target Analytical Perspectives

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 クロスターゲット姿勢検出（CTSD）は、ソースターゲットから得られたアノテ … 続きを読む →

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BLADE: Box-Level Supervised Amodal Segmentation through Directed Expansion

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 隠蔽された物体の完全な形状を認識することは、人間や機械の知能にとって不可欠 … 続きを読む →

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Frequency Domain Modality-invariant Feature Learning for Visible-infrared Person Re-Identification

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 可視-赤外人物再同定（VI-ReID）は、可視画像と赤外画像の間の著しいク … 続きを読む →

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Design, Manufacturing and Open-Loop Control of a Soft Pneumatic Arm

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、柔軟な運動力学を取り入れることで、従来のロボットとは一線 … 続きを読む →

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SwapTransformer: highway overtaking tactical planner model via imitation learning on OSHA dataset

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、高速道路における車線変更や追い越しに関する高度な意思決定問題に … 続きを読む →

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Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 LiDARは、3D空間情報を提供し、オフロード環境での正確な知覚を可能にし … 続きを読む →

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Fast Path Planning Through Large Collections of Safe Boxes

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 軸の揃った箱の集合の中にあることを制約された滑らかな経路（あるいは軌跡）を … 続きを読む →

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