月別アーカイブ: 2024年1月

Towards Safe and Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning in Neurosurgery

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 安全な脳腫瘍切除を促進するために、術中超音波画像診断が使用されます。 ただ … 続きを読む →

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Inherently robust suboptimal MPC for autonomous racing with anytime feasible SQP

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、自動運転などのアプリケーションにおける高性能コントローラーのニーズが … 続きを読む →

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Hybrid and Oriented Harmonic Potentials for Safe Task Execution in Unknown Environment

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 調和ポテンシャルは、極小値が存在しないことが証明されているグローバルに収束 … 続きを読む →

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Enabling Digitalization in Modular Robotic Systems Integration

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムを製造ラインに統合するのは時間のかかるプロセスです。 デ … 続きを読む →

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Aerial Manipulator Force Control Using Control Barrier Functions

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、器用なロボット アームを備えた非作動状態の航空機を使用して、 … 続きを読む →

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How Do Pedestrians’ Perception Change toward Autonomous Vehicles during Unmarked Midblock Multilane Crossings: Role of AV Operation and Signal Indication

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) が歩行者に広く受け入れられることを妨げる主な障害の … 続きを読む →

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AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模なインフラは、老朽化、環境の影響、過度の使用により劣化する傾向があり … 続きを読む →

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Machine Learning in Robotic Ultrasound Imaging: Challenges and Perspectives

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、インテリジェントロボット超音波 (US) イメージング シス … 続きを読む →

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Direction of Arrival Estimation Using Microphone Array Processing for Moving Humanoid Robots

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットの聴覚システムは、近年ますます注目を集めています。 このシステ … 続きを読む →

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Learning Multi-Step Manipulation Tasks from A Single Human Demonstration

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションから学ぶことで、ロボット操作において目覚ましい成 … 続きを読む →

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