月別アーカイブ: 2024年1月

TR-DETR: Task-Reciprocal Transformer for Joint Moment Retrieval and Highlight Detection

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 自然言語クエリに基づくビデオ モーメント検索 (MR) とハイライト検出 … 続きを読む →

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An Open and Comprehensive Pipeline for Unified Object Grounding and Detection

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 Grounding-DINO は、Open-Vocabulary Dete … 続きを読む →

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Lookahead: An Inference Acceleration Framework for Large Language Model with Lossless Generation Accuracy

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) が質問応答、翻訳、テキスト要約、対話システム … 続きを読む →

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Modeling multi-legged robot locomotion with slipping and its experimental validation

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 6 本以上の脚を備えた多脚ロボットは、優れた安定性、操作性、少数のアクチュ … 続きを読む →

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On Time-Indexing as Inductive Bias in Deep RL for Sequential Manipulation Tasks

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑な操作タスクを解決する際、操作ポリシーは多くの場合、これらのタスクを達 … 続きを読む →

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Range-Visual-Inertial Sensor Fusion for Micro Aerial Vehicle Localization and Navigation

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、距離ベースのセンサーと視覚慣性オドメトリ (VIO) の相補的な … 続きを読む →

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Online Multi-IMU Calibration Using Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、校正パラメータの変更に対して堅牢な、非同期慣性測定ユニットの … 続きを読む →

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Perceptions of Humanoid Robots in Caregiving: A Study of Skilled Nursing Home and Long Term Care Administrators

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 高齢化が進み、医療従事者の不足が進むにつれ、高齢者をケアするための他の手段 … 続きを読む →

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A Comparative Study of Nonlinear MPC and Differential-Flatness-Based Control for Quadrotor Agile Flight

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの正確な軌道追跡制御は、雑然とした環境での安全なナビゲーシ … 続きを読む →

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Estimating continuous data of wrist joint angles using ultrasound images

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 超音波イメージングは​​、関節運動推定のためのセンシング インターフェイス … 続きを読む →

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