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An ARGoS plug-in for the Crazyflie drone
要約 コントローラー、センサー、いくつかの拡張デッキを含む Crazyflie … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Casting manipulation of unknown string by robot arm
要約 ロボットの可動範囲を拡大するためにキャスティング操作が研究されている。 こ … 続きを読む
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Online Robot Navigation and and Manipulation with Distilled Vision-Language Models
要約 動的な未知の環境内での自律ロボットナビゲーションは、ラストワンマイル配送に … 続きを読む
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Generative Expressive Robot Behaviors using Large Language Models
要約 人々は、他人と効果的にコミュニケーションを取り、自分の行動を調整するために … 続きを読む
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A Bearing-Angle Approach for Unknown Target Motion Analysis Based on Visual Measurements
要約 移動ターゲットの動きの視覚ベースの推定は、通常、視覚測定が方位ベクトルとし … 続きを読む
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Physical Priors Augmented Event-Based 3D Reconstruction
要約 3D ニューラル暗黙的表現は、多くのロボット アプリケーションで重要な要素 … 続きを読む
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Optical Tactile Sensing for Aerial Multi-Contact Interaction: Design, Integration, and Evaluation
要約 複数の力を検出するための分散型触覚センシングは、さまざまな空中ロボット イ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Real-time Contact State Estimation in Shape Control of Deformable Linear Objects under Small Environmental Constraints
要約 ロボットと環境設備によって提供される制約を使用して変形可能な線形オブジェク … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hybrid Tendon and Ball Chain Continuum Robots for Enhanced Dexterity in Medical Interventions
要約 近位腱で作動するセクションと、外部磁石を使用して作動する永久磁石球で構成さ … 続きを読む
Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments
要約 この論文では、複雑で未知の環境における自律ロボット検査の問題について取り上 … 続きを読む
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