月別アーカイブ: 2024年1月

Kinematic Base State Estimation for Humanoid using Invariant Extended Kalman Filter

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Surena V ヒューマノイド ロボットの運動学的ベースの … 続きを読む →

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Comparative Evaluation of RGB-D SLAM Methods for Humanoid Robot Localization and Mapping

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SURENA-V ヒューマノイド ロボットの位置特定とマッピ … 続きを読む →

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Integrating Flow Theory and Adaptive Robot Roles: A Conceptual Model of Dynamic Robot Role Adaptation for the Enhanced Flow Experience in Long-term Multi-person Human-Robot Interactions

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的なロボットの役割適応と心理学のフロー経験の原理を統合した … 続きを読む →

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Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicle Pose Optimization: A Novel Approach to Physical Layer Security

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター航空機 (MRAV) を 5G および 6G ネットワークに … 続きを読む →

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iPolicy: Incremental Policy Algorithms for Feedback Motion Planning

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット システムのポリシーベースの動作計画について説明しま … 続きを読む →

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Model predictive altitude and velocity control in ergodic potential field directed multi-UAV search

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、標高の変化によって特徴付けられる多様な地形上で複数の UAV … 続きを読む →

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A Cost-Efficient FPGA Implementation of Tiny Transformer Model using Neural ODE

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 Transformer は、アテンション メカニズムを備えた新しいニューラ … 続きを読む →

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HGPROMPT: Bridging Homogeneous and Heterogeneous Graphs for Few-shot Prompt Learning

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) と異種グラフ ニューラル ネ … 続きを読む →

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FedNS: A Fast Sketching Newton-Type Algorithm for Federated Learning

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 最近のニュートン型連合学習アルゴリズムは、通信ラウンドに関して線形収束を実 … 続きを読む →

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Shared active subspace for multivariate vector-valued functions

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、多変量ベクトル値関数の共有アクティブ部分空間を計算するための … 続きを読む →

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