月別アーカイブ: 2024年1月

Language-free Compositional Action Generation via Decoupling Refinement

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 単純な要素を複雑なコンセプトに組み込むことは、特に 3D アクション生成の … 続きを読む →

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Fairness-Aware Job Scheduling for Multi-Job Federated Learning

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーション ラーニング (FL) を使用すると、複数のデータ所有者 … 続きを読む →

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Uncovering the human motion pattern: Pattern Memory-based Diffusion Model for Trajectory Prediction

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 人間の軌跡予測は、ロボット工学や自動運転などの分野において重要な課題です。 … 続きを読む →

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DiffBody: Diffusion-based Pose and Shape Editing of Human Images

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 人物画像におけるポーズや体型の編集がますます注目を集めています。 ただし、 … 続きを読む →

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Robot-Assisted Deep Venous Thrombosis Ultrasound Examination using Virtual Fixture

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 深部静脈血栓症（DVT）は、深部静脈内の血栓を伴う一般的な血管疾患で、血流 … 続きを読む →

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Autonomous Multi-Rotor UAVs: A Holistic Approach to Design, Optimization, and Fabrication

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、軍事、農業、監視、物流に及ぶ領域で極めて重要と … 続きを読む →

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Robot Vulnerability and the Elicitation of User Empathy

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの感情的な物語が人間の観察者の共感を引き出す能力にど … 続きを読む →

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Design Optimization of Wire Arrangement with Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-driven Robots

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動ロボットの最大の特徴は、ワイヤの配置の容易さと自由度であり、ワイヤの … 続きを読む →

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PLE-SLAM: A Visual-Inertial SLAM Based on Point-Line Features and Efficient IMU Initialization

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性 SLAM は、航空機、産業用ロボット、自動運転などのさまざまな分 … 続きを読む →

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Bayesian Heuristics for Robust Spatial Perception

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 空間認識は、ロボット工学やコンピューター ビジョンなどのいくつかのマシン … 続きを読む →

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