月別アーカイブ: 2024年1月

Theoretical Framework for the Optimization of Microphone Array Configuration for Humanoid Robot Audition

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットの重要な側面は聴覚です。 これまでの研究では、さまざまな構成の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SD, eess.AS | Theoretical Framework for the Optimization of Microphone Array Configuration for Humanoid Robot Audition はコメントを受け付けていません

MOTO: Offline Pre-training to Online Fine-tuning for Model-based Robot Learning

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、現実的なロボットタスクのコンテキストでの高次元観察からの強化学習 … 続きを読む →

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Designing a Socially Assistive Robot to Support Older Adults with Low Vision

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 社会支援ロボット (SAR) は、高齢者の身体的および精神的健康をサポート … 続きを読む →

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Bidirectional Temporal Plan Graph: Enabling Switchable Passing Orders for More Efficient Multi-Agent Path Finding Plan Execution

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) 問題には、共有環境内の複数のエ … 続きを読む →

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LLMs for Robotic Object Disambiguation

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされた大規模言語モデル (LLM) の利点は、さまざまな言 … 続きを読む →

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Optimal Initialization Strategies for Range-Only Trajectory Estimation

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 範囲限定 (RO) 姿勢推定では、タグと呼ばれるロボット上の複数のデバイス … 続きを読む →

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Amplifying robotics capacities with a human touch: An immersive low-latency panoramic remote system

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 AI とロボット技術は過去 10 年間で目覚ましい進歩を遂げ、さまざまな領 … 続きを読む →

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Improving Dribbling, Passing, and Marking Actions in Soccer Simulation 2D Games Using Machine Learning

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボカップ大会は1997年にスタートし、最古のロボカップリーグとして知られ … 続きを読む →

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Engineering Features to Improve Pass Prediction in Soccer Simulation 2D Games

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 Soccer Simulation 2D (SS2D) は、実際のサッカー … 続きを読む →

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N$^{3}$-Mapping: Normal Guided Neural Non-Projective Signed Distance Fields for Large-scale 3D Mapping

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模環境における正確で緻密なマッピングは、さまざまなロボット アプリケー … 続きを読む →

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