月別アーカイブ: 2024年1月

Transformers for Trajectory Optimization with Application to Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 信頼性が高く効率的な軌道最適化手法は、自律動的システムにとって基本的なニー … 続きを読む →

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Software Implementation of Digital Filtering via Tustin’s Bilinear Transform

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業の目的は、Tustins 双線形変換によるデジタル フィルタリング … 続きを読む →

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Integrating Open-World Shared Control in Immersive Avatars

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作のアバター ロボットを使用すると、人々は作業が困難または危険な環境 … 続きを読む →

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The RoSiD Tool: Empowering Users to Design Multimodal Signals for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 人間と協力するロボットは、人間と効果的にコミュニケーションする必要がありま … 続きを読む →

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Estimating the Lateral Motion States of an Underwater Robot by Propeller Wake Sensing Using an Artificial Lateral Line

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 人工側線 (ALL) は、分散型流量センサーで構成される水中ロボットの生物 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Agent Active Search and Tracking when Targets Outnumber Agents

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントによるマルチターゲット追跡は、野生動物のパトロール、セキ … 続きを読む →

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Human as AI Mentor: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は大幅に進歩しているにもかかわらず、AV の安全性と … 続きを読む →

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Understanding Large-Language Model (LLM)-powered Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、人間とロボットのインタラクションを改善し … 続きを読む →

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Challenges of Data-Driven Simulation of Diverse and Consistent Human Driving Behaviors

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を開発およびテストするためのシミュレーション環境を構築するには、 … 続きを読む →

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Autonomous Navigation in Complex Environments

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シミュレートされた環境内でロボット ナビゲーション コントロ … 続きを読む →

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