月別アーカイブ: 2024年1月

Augmented Reality and Human-Robot Collaboration Framework for Percutaneous Nephrolithotomy

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 経皮的腎結石切開術 (PCNL) 手術中、外科医は患者の背中に切開点を定め … 続きを読む →

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Testing Human-Robot Interaction in Virtual Reality: Experience from a Study on Speech Act Classification

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 近年、バーチャル リアリティ (VR) で実装および評価されるヒューマン … 続きを読む →

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Evaluating Gesture Recognition in Virtual Reality

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが日常生活のさまざまな側面に統合されるにつれて、ヒューマン・ロボッ … 続きを読む →

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Scalable and Efficient Continual Learning from Demonstration via a Hypernetwork-generated Stable Dynamics Model

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) は、ロボットをトレーニングする … 続きを読む →

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A Multi-Modal Approach Based on Large Vision Model for Close-Range Underwater Target Localization

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 水中ターゲットの位置特定では、リアルタイムの感覚測定を使用して水中の対象物 … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、動的な環境で自律的に移動するロボットの能力を強化す … 続きを読む →

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DeFNet: Deconstructed Strategy for Multi-step Fabric Folding Tasks

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる布地の折り畳みは、布地が変形しやすいため、複雑かつ困難です。 … 続きを読む →

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From axial C-hedra to general P-nets

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 軸 C 面体と呼ばれる、連続的で柔軟な離散軸錐ネットの完全な分類を示します … 続きを読む →

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Hold ‘em and Fold ‘em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット工学で未開発の機能は固有受容フィードバック制御であり、ロボ … 続きを読む →

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RotorTM: A Flexible Simulator for Aerial Transportation and Manipulation

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 低コストの自律型超小型航空機 (MAV) は、建設、荷物の配達、捜索救助な … 続きを読む →

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