月別アーカイブ: 2024年1月

URHand: Universal Relightable Hands

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 既存のフォトリアリスティックな再点灯可能なハンド モデルは、さまざまなビュ … 続きを読む →

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Towards Online Sign Language Recognition and Translation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 手話認識の目的は、聴覚障害者と健聴者との間のコミュニケーションのギャップを … 続きを読む →

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InseRF: Text-Driven Generative Object Insertion in Neural 3D Scenes

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 3D シーンの NeRF 再構成における生成オブジェクト挿入のための新しい … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、動的な環境で自律的に移動するロボットの能力を強化す … 続きを読む →

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Agent Alignment in Evolving Social Norms

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) に基づくエージェントは、人間の生産と生活のさ … 続きを読む →

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RoSA: Accurate Parameter-Efficient Fine-Tuning via Robust Adaptation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、大規模言語モデル (LLM) のコンテキストで限られた計算量とメ … 続きを読む →

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WidthFormer: Toward Efficient Transformer-based BEV View Transformation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、リアルタイム自動運転アプリケーション向けに調整された新しい変 … 続きを読む →

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Low-Resource Vision Challenges for Foundation Models

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 自然言語処理では低リソース設定が確立されており、多くの言語では大規模な機械 … 続きを読む →

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Learn Once Plan Arbitrarily (LOPA): Attention-Enhanced Deep Reinforcement Learning Method for Global Path Planning

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) 手法は、最近、経路計画タスクにおいて有望であるこ … 続きを読む →

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RePLan: Robotic Replanning with Perception and Language Models

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の進歩により、高レベルの推論、論理的推論、ロ … 続きを読む →

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